伺服驅(qū)動器通常由伺服放大器（也稱為控制器，伺服單元）和致動器組成。在數(shù)控機(jī)床中，交流伺服電機(jī)目前用作執(zhí)行器，而直線電機(jī)已用于先進(jìn)的高速機(jī)床。此外，在20世紀(jì)80年代之前，在數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)中，有一個直流伺服電動機(jī)箱；對于數(shù)控機(jī)床而言，步進(jìn)電機(jī)可以作為一種裝置實(shí)現(xiàn)。伺服放大器的形狀由執(zhí)行器決定，必須與驅(qū)動電機(jī)一起使用。

數(shù)控機(jī)床

　　以上是CNC系統(tǒng)較基本的部分。隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，提高了系統(tǒng)的功能要求的性能水平也越來越大，為了滿足不同機(jī)床的需求，確保信息的完整性和系統(tǒng)的統(tǒng)一數(shù)字和易于使用的，一般和高級控制的數(shù)值控制系統(tǒng)一般有一個內(nèi)部的可編程控制器作為用于機(jī)床的輔助控制裝置。此外，在金屬切割機(jī)，主軸驅(qū)動也可以是CNC的一部分，并且CNC機(jī)床閉合電路中，測量裝置和檢測也是數(shù)控系統(tǒng)是必不可少的。對于系統(tǒng)先進(jìn)的數(shù)字控制，有時甚至計算機(jī)用作人機(jī)接口和管理裝置和數(shù)據(jù)輸入/輸出系統(tǒng)，使數(shù)字控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的功能和更好的表現(xiàn)
　　總之，該組合物是由控制系統(tǒng)和器件性能，配置的數(shù)控系統(tǒng)的具體控制要求來確定，并且具有非常不同的組合物中，除了這三個輸入的組合物是指加工程序/基本輸出，數(shù)控裝置，伺服單元另外，可能有更多的控制裝置。